Pikuma – 2D游戏物理编程

本课程温和地介绍2D游戏物理世界！我们将回顾为大多数物理引擎奠定基础的所有优美数学，从向量、矩阵、基本三角学、刚体碰撞的扎实复习开始，并涉及一点微积分。

课程旨在从第一原理教授所有概念。在旅程中，我们将回顾物理学的多个主题，如速度、加速度、积分、质量、力、重力、阻力、摩擦、刚体动力学、碰撞检测、约束等。

我们还将通过使用C++编程语言从头开始编写一个非常简单的2D物理引擎，将理论付诸实践。

我们将从编写粒子物理模拟开始，这是解决运动、力、位移和积分等概念的良好起点。

然后，我们将通过向对象添加形状（如圆形、矩形和多边形）来处理刚体。我们还将学习如何编写这些刚体之间的碰撞检测和碰撞解决代码。

最后，我们将通过向物理引擎添加约束来完成C++实现，这将帮助我们向引擎添加不同类型的对象，如关节和布娃娃。最终，约束将帮助我们提高引擎的稳定性，并且它们是讨论微积分中一些有趣想法的绝佳机会。